近年來，隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，大量自動化設(shè)備開始走入工廠，但真正開始邁向數(shù)字化之后，工廠卻會發(fā)現(xiàn)多個生產(chǎn)設(shè)備之間難以協(xié)同控制，且根據(jù)生產(chǎn)訂單不斷動態(tài)變化的工藝數(shù)據(jù)也難以留存。因此一套自動化控制系統(tǒng)，就成為了工廠智能化升級的剛需。工廠的自動化程度越高，數(shù)字化轉(zhuǎn)型越容易。

然而，對于自動化集成商來說，每一條柔性自動化線都是高度定制化的項目，由于不同產(chǎn)品、設(shè)備、工藝路線和生產(chǎn)組織方式的差異，要求柔性自動化系統(tǒng)能對應(yīng)各種大相徑庭的通訊方式、控制邏輯、工藝數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以及根據(jù)生產(chǎn)訂單而千變?nèi)f化的工藝參數(shù)。因此，與每一條生產(chǎn)線對應(yīng)的柔性自動化系統(tǒng)也需要深度量身定制。帶來的結(jié)果就是成本高昂，并且成為工廠數(shù)字化的一大掣肘。

深圳公司「學(xué)泰科技」解決的正是這一問題。通過打造基于PC的底層X-MASTER OT自動化控制系統(tǒng)開發(fā)平臺，學(xué)泰科技可以實現(xiàn)對工藝流程的決策和生產(chǎn)設(shè)備的控制，從而提升自動化產(chǎn)線的落地效率。迄今，學(xué)泰科技已獲得同創(chuàng)偉業(yè)和磐厚資本的A輪融資，主要客戶包括富士康、格力、海信、松下、ASM等公司。

學(xué)泰工作站

不同于傳統(tǒng)利用PLC編程的方式，學(xué)泰科技選擇自研了一套X-MASTER OT軟件系統(tǒng)，采用零代碼拖拽式編程?！拔覀冊诘讓訉崿F(xiàn)了各類控制系統(tǒng)、機器人、PLC等設(shè)備的硬件虛擬化，并提供了大量工藝應(yīng)用包。這些工藝應(yīng)用是學(xué)泰科技用10年時間、通過300多個項目積累的，用戶在用我們的X-MASTER OT軟件開發(fā)自動化控制系統(tǒng)時，只需編寫業(yè)務(wù)邏輯即可?！睂W(xué)泰科技創(chuàng)始人兼CEO裴在明道。

對于傳統(tǒng)的自動化產(chǎn)線落地來說，由于一條無人化產(chǎn)線上可能涉及多個不同種類、不同品牌的生產(chǎn)設(shè)備以及機器人等，因此自動化集成商在落地實施時，對工程師的要求更高，且定制化程度高、實施難度大。往往電控設(shè)計就需要1~2月，再加上現(xiàn)場實施，通常一套自動化項目落地需要3~6個月。再加上軟件系統(tǒng)多是基于PLC或者PLC+PC開發(fā)，對于人才素質(zhì)要求較高，且涉及軟件運維，人力成本較大。

所以，具體來看學(xué)泰科技的X-MASTER OT軟件系統(tǒng)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：一是能夠支持零代碼的開發(fā)，實現(xiàn)圖形拖拽的開發(fā)語言；二是提供了基于動力學(xué)開發(fā)的仿真軟件，不同基于運動學(xué)的仿真軟件，動力學(xué)會將摩擦力、重量等環(huán)節(jié)考慮在內(nèi)，從而縮短調(diào)試周期；三是將原有項目落地周期縮減至1~2月，對開發(fā)人員要求大幅降低，從而縮減人力成本；四是能夠適配大量品牌的自動化設(shè)備和機器人等。

能夠?qū)崿F(xiàn)以上優(yōu)勢，關(guān)鍵在于學(xué)泰的X-MASTER OT系統(tǒng)實現(xiàn)了硬件虛擬化。類比于PC操作系統(tǒng)里的應(yīng)用軟件，X-MASTER OT系統(tǒng)里設(shè)計了包括機器人、生產(chǎn)設(shè)備、PLC等各類控制應(yīng)用及特定場景的工藝應(yīng)用。

“當(dāng)我們想用PC打印一個文檔時，直接按下按鈕發(fā)送打印任務(wù)就能實現(xiàn)，無需關(guān)注打印機是用USB還是網(wǎng)絡(luò)與PC連接、打印機的品牌、型號，更不用關(guān)注PC跟打印機之間的通訊協(xié)議。相應(yīng)的，對于X-MASTER OT系統(tǒng)來說，當(dāng)你需要用機器人搬運物料時，只用發(fā)送一個包含物料來源和目的地的命令就可以，同樣無需關(guān)注機器人與系統(tǒng)的硬件連接方式、機器人品牌、型號及通訊協(xié)議，更不用了解機器人的底層指令?！迸嵩诿鹘忉尩?。

學(xué)泰的硬件虛擬化

事實上，自動化控制系統(tǒng)的問題由來已久。一方面是傳統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備廠商將重點放在控制的實現(xiàn)，對設(shè)備通訊接口投入有限，因此各家之間的協(xié)議并非標(biāo)準化，硬件穩(wěn)定性存在一定問題，軟件接口存在大量BUG；另一方面，工業(yè)控制領(lǐng)域軟件需要極高的安全性和穩(wěn)定性，一旦出現(xiàn)產(chǎn)線停滯或設(shè)備撞機，帶來的損失難以估量。

對于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域來說，需要積攢大量行業(yè)know-how才能應(yīng)對現(xiàn)場復(fù)雜的設(shè)備協(xié)同及工藝問題。這源于學(xué)泰科技創(chuàng)始團隊的背景與經(jīng)歷，團隊成員多出身于發(fā)那科公司。創(chuàng)始人兼CEO裴在明曾在發(fā)那科有10年任職經(jīng)驗，曾任發(fā)那科加工中心的負責(zé)人；CTO張廷鍇曾任多年發(fā)那科加工中心的技術(shù)負責(zé)人。

關(guān)于未來發(fā)展，裴在明表示學(xué)泰科技按照業(yè)務(wù)模式可分為三個發(fā)展周期，第一個階段是以項目型業(yè)務(wù)為主，學(xué)泰落地大量高度定制化的自動化項目，從中提取能夠普遍適用的應(yīng)用層模塊；第二個階段是以產(chǎn)品型業(yè)務(wù)為主，包括自主開發(fā)的X-Worker工作站、X-TROL控制器、X-PLUTO智能網(wǎng)關(guān)；第三個階段是以平臺型業(yè)務(wù)為主，將X-MASTER OT平臺開放給第三方工程師，從而形成一個平臺和應(yīng)用生態(tài)。