近日，智能駕駛系統(tǒng)解決方案提供商「深圳安智杰」（以下簡稱“安智杰”）完成過億元人民幣C輪融資。本輪投資由上海國際創(chuàng)投和科技部子基金支點科技成果轉化基金聯合投資，云沐資本擔任財務顧問。融資資金將用于加速ADAS系統(tǒng)與主機廠的配合，以及相關產品的大規(guī)模配套。

安智杰成立于2014年，創(chuàng)始人張勇和孫浩依托其在汽車電子行業(yè)的經驗，在彼時選擇從毫米波雷達切入輔助駕駛，隨后經過兩年的設計研發(fā)生產，2016年安智杰的毫米波雷達傳感器產品就已經開始面向主機廠出貨。同時安智杰又依據市場需求變化更新市場定位：就是要面向主機廠提供完整的ADAS解決方案，于是在毫米波雷達系統(tǒng)基礎上開始研發(fā)單目攝像頭，進軍視覺傳感領域。

張勇從過往的經驗觀察到，毫米波雷達和視覺的融合能夠取長補短，共同做好“汽車之眼”的角色。視覺傳感器像素細膩，所能捕捉到的細節(jié)更多，而毫米波雷達擁有立體的測序能力，且在夜間和惡劣天氣條件下適應性較強。

2018年安智杰陸續(xù)推出全自主毫米波雷達+視覺融合產品，產品覆蓋L2及以下應用。2020年安智杰推出的L2+以上高性能4D成像雷達及視覺傳感器也已獲得主機廠認可，并在2021年向主機廠批量供貨。目前為止，安智杰已經完成了從雷達傳感器供應商到智能駕駛系統(tǒng)供應商的轉變。

根據高工智能汽車研究院數據，2021 年搭載前向 ADAS 新車 807.9 萬輛，同比增長 29.5%，其中 L2 級 ADAS 395.62 萬輛，同比增長77.7%。不難看出，ADAS配置率正迅速提升，加速滲透輔助駕駛正成為趨勢。且各主機廠也正加速L2-L3的大規(guī)模導入，迫切需要與相對應的全棧研發(fā)本土企業(yè)協同配合。

安智杰自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)，支持從1V、1R1V、5R1V到5R10V12U等多種靈活的系統(tǒng)架構，系統(tǒng)功能覆蓋從L2到L2.9的完整功能。其中5V5R+12U乘用車行泊一體解決方案系統(tǒng)主要覆蓋L2、L2+輔助駕駛，系統(tǒng)配置由一個域控制器，一個前視攝像頭，1個前雷達，4個環(huán)視攝像頭，4個角雷達，4個長距超聲波雷達，8個短距超聲波雷達構成，將毫米波雷達的數據與更強算力的視覺進行深度融合。

前向毫米波雷達為4D感應成像，從目標跟蹤、軌跡預測到最后決策，不僅可以檢測物體的距離、相對速度和方位角，還可以利用時間來檢測確定物體高于道路水平面的高度。

據了解，俯仰向的測高精度和角度分辨率，一直以來是行業(yè)內毫米波雷達的痛點所在，安智杰在陣列綜合設計、超分解算法和MHT算法的加持下，完全自主定義構建了信號處理和數據處理引擎，方位向/俯仰向分辨率達到了0.2°/0.4°的行業(yè)領先水平。

視覺方面，安智杰與地平線等頭部AI芯片供應商合作，推出了算力從4T到數十T的多款視覺和域控產品，配合主機廠達成車型定位。MCU采用AUTOSAR CP架構，功能既可全部采用安智杰方案，也支持客戶聯合開發(fā)部分功能。無論是前視一體機還是域控制器，系統(tǒng)簡單清晰的架構和高集成度，在性能、功耗、體積、時延、成本之間實現了較好平衡。

除此之外，從安智杰的傳感器硬件、基礎軟件、感知算法、融合感知、規(guī)劃控制，到車型標定適配，主機廠客戶均可選擇從任何層級開始自主向后開發(fā)。如安智杰的路徑規(guī)劃與車輛控制等技術已經在東風、五菱等量產項目上逐步落地。

張勇表示，智能駕駛賽道未來戰(zhàn)略競爭必將是全棧式的企業(yè)才能滿足主機廠更高、更嚴的需求，否則企業(yè)很快就會遇到天花板。安智杰將鎖定Tier1的定位，堅持給主機廠提供完整的解決方案。如今，安智杰已進入國內多家主流主機廠的配套體系，包括長城、東風、北汽、重汽等乘用車和商用車領域，合作的車型項目多達百余項。

產線方面，安智杰具備從SMT到自動化組裝的完整先進產線，生產過程采用全球領先的MES生產管理系統(tǒng)，符合德國先進的VDA6.3體系流程，能夠保障年產300萬+套的產能。

團隊方面，安智杰核心團隊有十多年半導體產業(yè)背景，也擁有豐富的供應鏈管理和產品成本控制能力與經驗。研發(fā)團隊有200多人，其中博士、碩士占比40%以上。制造、品質等部門核心管理團隊均來自國際領先的OEM和Tier1，大多擁有15年以上的專業(yè)管理經驗。

投資者觀點

上海國際創(chuàng)投總經理、川滬合作創(chuàng)新基金主管合伙人張曙東博士表示：

安智杰已經拿到東風、長城、長安等主流主機廠100多個定點項目，且已實現商用車、乘用車的批量出貨，在行業(yè)中處于領跑位置。作為高級智能駕駛輔助系統(tǒng)核心傳感器，4D成像毫米波雷達將彌補3D毫米波雷達的不足，解決諸如窨井蓋等corner case的場景需求。安智杰4D成像雷達的方位向/俯仰向分辨率最高可達0.2°/0.4°，已經是行業(yè)頂尖水平，我們非?？春冒仓墙茉谝匀匝?D成像雷達和視覺感知為核心傳感器的智能駕駛系統(tǒng)時代的表現，并期待安智杰服務于更多廠商更多車型，推動中國汽車產業(yè)的自主創(chuàng)新與升級發(fā)展。

科技部子基金——支點科技成果轉化基金投資總監(jiān)秦瑩表示：

安智杰作為本土最早從事車載毫米波雷達傳感器研發(fā)生產的企業(yè)，在技術先進性、產品研發(fā)能力、業(yè)務能力等各方面都具備領先優(yōu)勢，依托全自研毫米波雷達和視覺感知，安智杰的智能駕駛系統(tǒng)得到了眾多客戶的認可，已經在汽車前裝市場實現量產出貨，是國產車載毫米波雷達細分賽道的頭部企業(yè)之一，隨著國產乘用車份額不斷提升，同時隨著新產品4D成像雷達的興起，安智杰的智能駕駛系統(tǒng)有望在未來幾年迎來爆發(fā)式增長。