水下機(jī)器人研發(fā)商「深圳鰭源科技有限公司」（下稱「鰭源科技」）近期宣布完成數(shù)千萬(wàn)元B1輪融資，小米集團(tuán)、順為資本為本輪投資機(jī)構(gòu)，云沐資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。本輪融資后，「鰭源科技」將進(jìn)一步加大水下人工智能相關(guān)技術(shù)的布局，持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)品的研發(fā)迭代、核心團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充，在消費(fèi)及專業(yè)行業(yè)市場(chǎng)深耕場(chǎng)景的閉環(huán)解決方案。此前，「鰭源科技」曾獲得創(chuàng)新工場(chǎng)、黎萬(wàn)強(qiáng)、AC加速器、太火鳥(niǎo)、天奇創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)及個(gè)人的融資。

云沐資本創(chuàng)始人杜靖翊表示：

人類對(duì)于未知的世界總是充滿了探索的欲望，太空飛船幫助我們看到了宇宙、無(wú)人機(jī)幫助我們實(shí)現(xiàn)了從天空鳥(niǎo)瞰地球，而鰭源科技的機(jī)器人則可以帶領(lǐng)我們探索水下的神秘世界。一方面是消費(fèi)級(jí)的攝影攝像，另一方面是工業(yè)級(jí)的人員替代和降本增效，在特定場(chǎng)景下推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，鰭源的水下機(jī)器人可以同時(shí)滿足多種需求。期待鰭源科技以極致的技術(shù)和產(chǎn)品，在廣闊的大海中闖出一番天地！

云沐資本副總裁張?zhí)煊畋硎荆?/strong>

同鰭源團(tuán)隊(duì)的相識(shí)始于2020年，在緊密合作中我們充分感受到團(tuán)隊(duì)先進(jìn)的技術(shù)能力、敏銳的市場(chǎng)感知度，以及對(duì)于水下機(jī)器人行業(yè)的堅(jiān)定信心及決心。智能化水下機(jī)器人勢(shì)必將成為行業(yè)中堅(jiān)力量，鰭源科技在勇于探索，經(jīng)驗(yàn)資源雙優(yōu)的高管團(tuán)隊(duì)帶領(lǐng)下，相信未來(lái)有機(jī)會(huì)成為世界級(jí)的水下機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)。云沐資本將會(huì)陪伴鰭源科技一路向前，共同成長(zhǎng)，持續(xù)為公司創(chuàng)造價(jià)值！

中國(guó)擁有遼闊的江河海域與及豐富的水下資源，具備大力發(fā)展“水經(jīng)濟(jì)”的極佳條件，僅以海洋經(jīng)濟(jì)為例，據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021年中國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)行業(yè)市場(chǎng)前景及投資研究報(bào)告》表示，2021年中國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)總值將突破90000億元，約占國(guó)家總GDP的9%；在政策引領(lǐng)、行業(yè)剛需及個(gè)人消費(fèi)升級(jí)的三重因素推動(dòng)下，相關(guān)水下技術(shù)及設(shè)備應(yīng)用獲得了眾多資本關(guān)注，如何減少人力成本、局限性與風(fēng)險(xiǎn)，如何提高相關(guān)水下作業(yè)生產(chǎn)力和效率，成了相關(guān)領(lǐng)域重要的發(fā)展路線。

「鰭源科技」是一家水下人工智能解決方案及相關(guān)機(jī)器人研發(fā)制造公司，在專業(yè)領(lǐng)域、民用及個(gè)人消費(fèi)市場(chǎng)為客戶提供0~350米深度的生產(chǎn)力工具、產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案，致力于用技術(shù)改變水下的生產(chǎn)及生活方式。

「鰭源科技」CEO張翀表示：“水下人工智能在軍事、資源勘探、考古、科研等高精尖領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用，但由于產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、價(jià)格、非標(biāo)準(zhǔn)化、技術(shù)等問(wèn)題，始終沒(méi)能在商用及民用市場(chǎng)中得到普及；當(dāng)前各行業(yè)中相關(guān)水下場(chǎng)景對(duì)人工作業(yè)安全性和效率需求不斷提高，產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的壓力急劇上升，作為最重要、也是最基礎(chǔ)的水下設(shè)備——水下機(jī)器人，將存在巨大的市場(chǎng)需求。”

「鰭源科技」水下機(jī)器人系列產(chǎn)品 （圖源：鰭源科技）

在技術(shù)方面，「鰭源科技」針對(duì)水下場(chǎng)景做了大量研發(fā)投入，實(shí)現(xiàn)算法軟件技術(shù)創(chuàng)新+硬件底層技術(shù)突破的研發(fā)“雙通道”，為生產(chǎn)低成本、小型化、高可靠度與操控性的終端產(chǎn)品做準(zhǔn)備。

從機(jī)器人最重要的動(dòng)力及控制方面，「鰭源科技」首先對(duì)動(dòng)力與推進(jìn)系統(tǒng)做了成本和效率創(chuàng)新，其自研的小型低成本防沙防水耐腐蝕推進(jìn)器及閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)高出同行業(yè)30%的硬件工作效率，重復(fù)使用可靠度提升20%，同時(shí)成本大幅度降低約80%。

在操控及流體設(shè)計(jì)方面，「鰭源科技」在總體設(shè)計(jì)上放棄了傳統(tǒng)開(kāi)架設(shè)計(jì)方式，自主設(shè)計(jì)六推進(jìn)器（電機(jī)）結(jié)構(gòu)，成為目前業(yè)內(nèi)被廣泛認(rèn)可的低功耗創(chuàng)新動(dòng)力結(jié)構(gòu)；針對(duì)水下場(chǎng)景更加復(fù)雜的水流、壓力、慣性力作用等問(wèn)題，通過(guò)建立小型封閉流體邊界條件數(shù)據(jù)庫(kù)，構(gòu)建領(lǐng)先復(fù)雜流體設(shè)計(jì)能力，并成功研發(fā)了全姿態(tài)自主控制系統(tǒng)，能夠在水中實(shí)現(xiàn)任意角度下的精準(zhǔn)控制，以最少電機(jī)，功耗最少的情況，在360度任意視角實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定浮停、快速響應(yīng)，能夠領(lǐng)先實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角、全方向的操控。為了解決用戶操控門檻及視覺(jué)體驗(yàn)問(wèn)題，「鰭源科技」的水下機(jī)器人搭載了VR體感操控平臺(tái)，在降低用戶操作學(xué)習(xí)成本同時(shí)也提高了操控體驗(yàn)。

「鰭源科技」水下機(jī)器人系列產(chǎn)品 （圖源：鰭源科技）

在水下圖像與識(shí)別系統(tǒng)方面，「鰭源科技」為水下場(chǎng)景數(shù)據(jù)模型建制基于ML的邊緣模糊算法，成功實(shí)現(xiàn)基于模糊特征識(shí)別后進(jìn)行的底層像素還原，實(shí)現(xiàn)渾濁水體下圖像的清晰輸出。并通過(guò)豐富的水下場(chǎng)景大數(shù)據(jù)積累，成功實(shí)現(xiàn)水下AR標(biāo)尺測(cè)距，特殊地圖繪制及圖形拼接功能。另外，「鰭源科技」還自研“水下雙目”系統(tǒng)，能夠在錄制視頻時(shí)直接同步記錄機(jī)器位置，深度，水溫等信息。

在水下通信和智能定位系統(tǒng)方面，「鰭源科技」擁有全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的低成本、小型化的水下通信系統(tǒng)，創(chuàng)新整合聲納矩陣、激光雷達(dá)、GPS系統(tǒng)，以較行業(yè)常規(guī)方案僅1/10的成本，實(shí)現(xiàn)小型化聲納測(cè)距、水下避障、自動(dòng)巡航、地圖讀取繪制雙向反饋等功能，同時(shí)效率和穩(wěn)定性提高約25%，也是目前全球較少能夠?qū)崿F(xiàn)與谷歌地圖搭配使用的水下定位方案和小型推進(jìn)器系統(tǒng)。

目前「鰭源科技」已擁有100多項(xiàng)發(fā)明及實(shí)用新型專利，并多次獲得美國(guó)CES、德國(guó)IF、日本G-MARK獎(jiǎng)項(xiàng)。

「鰭源科技」部分專利示例 （圖源：鰭源科技）?

「鰭源科技」的相關(guān)產(chǎn)品已在130余個(gè)國(guó)家和地區(qū)銷售。在專業(yè)行業(yè)場(chǎng)景下，「鰭源科技」推出行業(yè)級(jí)水下智能機(jī)器人聚合平臺(tái)及小型水下智能檢測(cè)機(jī)器人，并針對(duì)不同行業(yè)定制了豐富的配件矩陣，其產(chǎn)品被廣泛用于漁業(yè)養(yǎng)殖、船體及海上作業(yè)平臺(tái)檢測(cè)、水庫(kù)及管道檢測(cè)及應(yīng)急救援等領(lǐng)域，服務(wù)包括挪威三文魚(yú)養(yǎng)殖場(chǎng)、新加坡吉寶船廠、日本東京電力公司、中國(guó)南水北調(diào)工程中干線、中國(guó)香港漁農(nóng)署、深圳水務(wù)集團(tuán)、中科深海等國(guó)內(nèi)外企業(yè)、基建項(xiàng)目和官方機(jī)構(gòu)。

「鰭源科技」產(chǎn)品在華電重工海上風(fēng)電項(xiàng)目中檢測(cè)作業(yè)案例?（圖源：鰭源科技）

在圖像民用領(lǐng)域中，「鰭源科技」提供電影級(jí)水下生產(chǎn)力工具，能夠?qū)崿F(xiàn)4K超高清視頻、每秒240幀慢動(dòng)作等視頻錄制，目前已被眾多電視臺(tái)、流媒體平臺(tái)及專業(yè)影視公司使用，服務(wù)包括國(guó)家地理頻道、中央電視臺(tái)紀(jì)錄頻道、探索發(fā)現(xiàn)頻道、福克斯電視臺(tái)、YouTube、騰訊視頻等頻道及平臺(tái)。在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，「鰭源科技」則采取銷售+租賃的模式，產(chǎn)品和服務(wù)覆蓋東南亞、澳洲等潛水及海島度假勝地。

「鰭源科技」水下機(jī)器人真實(shí)工作場(chǎng)景 （圖源：鰭源科技）?

水下機(jī)器人賽道上目前主要分為消費(fèi)級(jí)與行業(yè)級(jí)，國(guó)內(nèi)包括潛行科技、博雅工道、深之藍(lán)等企業(yè)均布局于此行業(yè)。

張翀表示：“「鰭源科技」從人工智能加行業(yè)的視角，堅(jiān)持探索、挖掘行業(yè)最優(yōu)解決方案，在技術(shù)上不斷的實(shí)現(xiàn)突破累積，具備較高的技術(shù)及行業(yè)解決方案先行優(yōu)勢(shì)，目前公司在海外市場(chǎng)形成了一定的勢(shì)能，在歐洲、美國(guó)、日本等主要地區(qū)建立了非常緊密的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，對(duì)當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)有比較強(qiáng)的市場(chǎng)掌控能力；在售后維護(hù)及服務(wù)方面，企業(yè)通過(guò)在全球建立12個(gè)售后中心，形成了成熟的體系，可以形成長(zhǎng)期穩(wěn)定的銷售支撐；在2020~2021年疫情影響下，依然保持了2~3倍的穩(wěn)定成長(zhǎng)?！?/p>

「鰭源科技」團(tuán)隊(duì)成員主要來(lái)自華為、微軟、大疆、富士康等知名企業(yè)，公司CEO張翀為前富士康資深研發(fā)主管，擁有11年以上產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)，生產(chǎn)，銷售及供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)參與量產(chǎn)產(chǎn)品30余款，曾服務(wù)包括Apple，任天堂，索尼等世界500強(qiáng)企業(yè)，核心高管均具備行業(yè)內(nèi)十年以上一線及管理從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

張翀表示：“此次戰(zhàn)略融資對(duì)鰭源科技發(fā)展意義重大，通過(guò)本次B1輪融資，鰭源科技獲得了行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)及基金的戰(zhàn)略加持，在產(chǎn)品架構(gòu)升級(jí)優(yōu)化、團(tuán)隊(duì)發(fā)展、市場(chǎng)開(kāi)拓等方面加大投入，繼續(xù)深耕水下機(jī)器人核心技術(shù)及應(yīng)用的研發(fā)與創(chuàng)新。公司將結(jié)合小米生態(tài)鏈帶來(lái)的戰(zhàn)略資源實(shí)現(xiàn)更高效發(fā)展，未來(lái)，「鰭源科技」將同小米在C端產(chǎn)品線深入合作，為廣大消費(fèi)者提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)?！?/p>

小米戰(zhàn)略投資部董事總經(jīng)理蔣文表示：

「隨著海內(nèi)外漁業(yè)養(yǎng)殖、船舶業(yè)、市政工程等多行業(yè)對(duì)水下機(jī)器人的需求日益旺盛，及廣大潛水及攝影愛(ài)好者對(duì)消費(fèi)級(jí)智能化水下機(jī)器人的期待持續(xù)加深，我們相信水下機(jī)器人賽道大有可為，并在未來(lái)三至五年將出現(xiàn)領(lǐng)軍企業(yè)，鰭源科技憑其優(yōu)秀的技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品創(chuàng)新力，已占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)」